GLINT采用的飛控，在第一次使用(use)時，必須校準（calibration）特性：波粒的輻射后才能正式飛行。北京航拍公司如果要做自動降落功能，還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因為氣壓高度傳感器跟氣壓場有關系，所以經過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。請在外場空地上進行校準，不要在建筑(jiàn zhù)內或汽車旁等強磁體環(huán)境(environmental)下進行校準。

　　遙控器的K1鍵撥到0檔，將K2鍵來回快速連續(xù)（Continuity)快速撥5次以上，綠燈快閃，開始水平校準（calibration）。那藍文化傳媒航拍團隊的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的。

　　flight vehicle水平校準（calibration）示意圖

　　將flight vehicle放平，以flight vehicle中心為軸(Shaft)旋轉（xuánzhuǎn），把飛行器緩慢轉到兩到三圈，綠燈會由持續(xù)快閃變?yōu)殚g歇式綠燈快閃。

　　flight vehicle垂直校準（calibration）示意圖

　　進入flight vehicle垂直校準（calibration）后，請將機頭朝下，機尾朝上，垂直放置。北京航拍公司如果要做自動降落功能，還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因為氣壓高度傳感器跟氣壓場有關系，所以經過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。以機頭、機尾為軸(Shaft)，進行旋轉（xuánzhuǎn），把飛行器緩慢地轉兩到三圈，綠燈快閃消失。LED跳回正常(normal)飛行狀態(tài)（state）指示，則飛行器磁羅盤校準成功。

　　注意(attention)事項:

　　在飛控組件安裝（ān zhuāng）完，并校準（calibration）磁羅盤后，如果不拆卸，且原進行地磁校準的地理位置（position )與現(xiàn)飛行位置相差不大于100Km，則不用重復（repeat)校準。僅升級固件而沒有改變安裝位置，不需要重新校準。如多次校準都沒有辦法按照指示過程(guò chéng)完成，請確認飛行環(huán)境(environmental)是否存在較強特性：波粒的輻射干擾源。