無人機航拍各個要求(demand)

　　飛機設計(Design)上，必須根據(jù)應用尋求各個要求上的一個平衡，在技術（Technology）許可的情況下盡可能的滿足需求。北京航拍公司飛控的調(diào)試主要就是試飛，不比別的自控產(chǎn)品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。那藍文化傳媒航拍團隊為了讓航拍照片穩(wěn)定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩(wěn)定功能，提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定。 航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地理形態(tài)，因此除了作為攝影藝術的一環(huán)之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。很多情況下的應用都要求即時起飛，即展開時間必須壓縮到最短。用做監(jiān)測（Food Monitor)監(jiān)控用途(yòng tú)的行業(yè)（Industry），對飛機的航拍特性沒有任何要求，只需要飛機在地面(ground)能機動實時的控制，通過(tōng guò)修改航點上傳是肯定不行的，輸入航向也是不實際的，同時還對攝像頭的廣角要求較高，通常要求裝多個方位的攝像頭，而不是靠云臺去旋轉(zhuǎn)。

　　飛機上的載荷也有很多值得探索的方法(method)，遠距離的測控，比如可以搭載北斗定位(Locate)系統(tǒng)(system)，通過(tōng guò)北斗短信解決（solve）測控距離；還有搭載CDMA信標機，意外情況掉到城市（CITY)里電臺因遮擋而不通，還可以自動啟動CDMA發(fā)位置（position )信息(xìn xī)。

　　同時，飛控是一個重要，但門檻也并非高不可越，事實（Fact)上做飛控的單位和個人真的非常多，要能控制姿態(tài)（posture ）、定高、按航跡飛行也非什么難事，也有實際飛行的數(shù)據(jù)（data)。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。要控制云臺俯仰等等，只要有姿態(tài)，什么都能做，而現(xiàn)在進口的千毫安RS已經(jīng)比較便宜了，時代電子(Electron)的東西更便宜，也上天試驗過，自己做塊2000塊錢的通用板子，配上AHRS就能在大飛機上臨時充當飛控。做卡爾曼濾波，解算姿態(tài)角度的，也有相當多的人在研究（research)，能用的立馬可以找一大堆；要說芯片嗎，ARM9的，400MHZ的夠用吧，BGA封裝的多了去了，要說傳感器(transducer)嗎，高精度傳感器多如牛毛。而且飛控跟應用（application）非常相關(related)，比如森林防火(fáng huǒ)，必定需要一個 ;就地盤旋 ;功能；地震調(diào)查，必定需要對著屏幕超視距拿遙感操作控制，通過(tōng guò)電臺將遙控數(shù)據(jù)上傳(Upload)，遙控鏈路雙余度，雖然很簡單，但沒有這個需求，就不會去做。