「21世紀(jì)是影像時代」這句話一點不假。
作為一名90后，飛控君看著模擬信號的電視變成了網(wǎng)絡(luò)電視，看著膠片柯達相機變成了微單。原本需要去照相店才能沖印相片裝訂成的相冊，現(xiàn)在也變成了手機上的一個APP，點開就能即刻分享。
得益于相機的小型化，以往需要專業(yè)設(shè)備才能拍攝出來的畫面，現(xiàn)在很多普通人借助消費級設(shè)備都能完成：無人機，就是其中之一。
而這一切，都源于數(shù)字影像變革。
▍起源——數(shù)字影像革命
在膠片時代，相機的成像依賴于膠卷。光線經(jīng)過鏡片的折射之后投影在膠片上，與膠卷上的光感物質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，因此才能在膠片上留下被拍攝物體的「像」。
但是膠卷的缺點是顯而易見的：價格不菲，不便攜，不便儲存，不易拷貝。隨著數(shù)字時代的來臨，人們需要更加適應(yīng)時代的影像技術(shù)。
于是在1991年，柯達推出了世界上第一臺商用數(shù)碼單反相機DSC-100，該相機經(jīng)尼康F3改裝得來，搭載了一顆尺寸為14×9.3mm的130萬像素CCD元件。
得益于CCD元件，數(shù)碼相機具有了操作方便、即時成像、大容量儲存、容易加工處理，容易傳送（與親朋好友分享）等功能。隨著電腦的普及，數(shù)碼相機得到了廣泛的使用，至今已經(jīng)成為人們生活中的一部份。
而CCD的發(fā)明人，博伊爾和史密斯也于2009年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎。
隨著CCD元件的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)隨著像素的提高，CCD元件的成本會上升和成品率會下降，所以針對成本等一系列的問題，一種成本更低、功耗更低以及高整合度的CMOS元件空出世了。
到現(xiàn)在，我們所使用的無人機、手機和大部分相機，都是使用CMOS作為感光元件。
PS：當(dāng)相機過渡到數(shù)碼時代時，人們延續(xù)了膠片時代的標(biāo)準(zhǔn)，將采用與常見的135膠卷相同尺寸的感光元件的數(shù)碼單反相機稱為「全畫幅數(shù)碼相機」，其感光元件尺寸為36×24mm。
對于相機來說，感光元件比全畫幅略小的，一般稱之為「殘幅」。而適用于手機、無人機等更小的感光元件，為了表述方便，一般用X/X英寸表示，比如無人機常見的1/2.3英寸。
一般來說，畫幅越大感光單元越多，其像素規(guī)格也就越大；在錄制同樣分辨率視頻時，畫幅越大的相機成像越清晰。
▍無人機的影像之路
無人機作為航模存在，其實遠(yuǎn)早于航拍飛機，而能夠被廣大消費者所熟知的原因皆始于DJI的一次嘗試，所以，整個無人機的影像之路，其實也是DJI的發(fā)展之路。
昂貴的玩具
2010年，法國Parrot公司發(fā)布了世界上首款消費級四旋翼飛行器AR.Drone。在它的身上，我們可以看見許多現(xiàn)在「自拍無人機」的影子：通過手機WIFI連接控制，用手機體感/搖桿進行控制，還能傳送相機圖像到手機上。
但是AR.Drone當(dāng)時搭載的CMOS傳感器現(xiàn)在看來相當(dāng)孱弱，只能拍攝640X480分辨率的圖片，錄制每秒15幀的視頻?？梢哉f在當(dāng)時，人們僅僅是把他當(dāng)作是一個昂貴的玩具（4500人民幣），而并沒有將它與「航拍」聯(lián)系起來。
但這并不妨礙它的成功，自2010年起，AR.Drone的成功讓全球范圍內(nèi)都有一股將四旋翼商業(yè)化的熱潮。但是直到2012年，四旋翼產(chǎn)品在「玩具」之外也難有突破。
有些人就開始思考：它除了作為玩具之外，還有什么價值呢？
「飛」「拍」分離
2013年1月，隨著DJI Phantom的推出，這個問題得到了解答，那就是：航拍。當(dāng)時利用GoPro運動相機拍攝極限運動已經(jīng)成為歐美國家的時尚，而Phantom提供了掛載GoPro的連接架，讓用GoPro相機的人們有了從天空向下的拍攝視角。
當(dāng)時的GoPro3的相機，搭載了一顆1/2.5英寸、1200萬像素的CMOS傳感器，170度超廣角鏡頭，F(xiàn)/2.8的光圈，能夠拍攝每秒15幀的4K視頻。其畫質(zhì)在當(dāng)時來說已經(jīng)是移動設(shè)備的巔峰。
Phantom的高空視角再配上GoPro的上乘畫質(zhì)，讓Phantom迅速成為了世界上銷量最大的四旋翼飛行器，每月銷量成千上萬。
這樣「飛」「拍」分離的設(shè)計，非常適合需要用專業(yè)相機航拍的商用領(lǐng)域，例如「爸爸去哪兒」等綜藝節(jié)目。但是就消費級無人機的體驗來講，使用第三方相機不便于圖像傳輸，相機參數(shù)控制也不方便，一體化無疑才是最好的選擇。
一體化的設(shè)計
于是在2013年底，乘勝追擊的DJI更進一步，推出了自帶相機的航拍一體機Phantom 2 Vision。
在Phantom 2 Vision上，DJI用了一塊1/2.3英寸的CMOS傳感器，規(guī)格增加到1400萬像素，120度的鏡頭畸變也比170度的GoPro略好，雖然不能錄制4K視頻，但是已經(jīng)支持了1080P 30P/60i的拍攝，而單軸云臺的加入，更讓其成為了首款「云臺相機」。
2014年4月，DJI又發(fā)布了Phantom 2 Vision+，雖然相機方面沒有重大改進，但是得益于無刷電機和三軸云臺的引入，Phantom 2 Vision+的圖像穩(wěn)定性有了長足的進步，基本上奠定了DJI今后的消費級航拍無人機的設(shè)計基調(diào)。
在此之前，航模玩家也曾在DIY的四軸飛行器上搭載過GoPro，但是槳葉的諧振會大大影響成像的質(zhì)量，甚至出現(xiàn)果凍效應(yīng)等嚴(yán)重后果。雖然有EIS（電子防抖）等技術(shù)出現(xiàn)，但是通過「剪裁畫面」實現(xiàn)的防抖不僅效果欠佳，還會大大影響分辨率。
直到三軸云臺的加入，無人機航拍真正實現(xiàn)了高素質(zhì)的成像。這無疑是無人機航拍歷史上的一個分水嶺。
更專業(yè)的選擇
2014年11月，DJI發(fā)布了專業(yè)航拍飛機Inspire 1，此款飛機面向商業(yè)應(yīng)用，不僅提供可更換相機的接口，還能在起飛后抬起機臂，解決了一直以來機臂會遮擋相機的難題。
而Inspire 1默認(rèn)搭載的禪思Z3相機，在畫面質(zhì)量和參數(shù)上都有很大的提升，不僅提供了4K視頻拍攝、無畸變的視角，還能獨立于飛手，由云臺手單獨操作，為專業(yè)航拍提供了最好的選擇。
次年，更加專業(yè)的航拍相機禪思X5和X5R發(fā)布，這兩款相機采用可更換鏡頭設(shè)計，可兼容多款M4/3家族鏡頭。
這兩款相機內(nèi)置的4/3英寸傳感器，其感光面積是Phantom常用的1/2.3英寸傳感器的8倍，是iPhone 7的1/3英寸傳感器的16.5倍。即使在同樣的分辨率下，畫質(zhì)對上述產(chǎn)品也呈碾壓的態(tài)勢。
而1600萬像素，F(xiàn)/1.7光圈，12.8檔的動態(tài)范圍，能夠記錄更多的圖像細(xì)節(jié)，支持4K 30P和1080 60P視頻拍攝，同時也支持log模式拍攝。其中，X5R還可以錄制4K RAW Cinema DNG序列幀，采用大疆自產(chǎn)的SSD作為存儲，平均碼率1.7Gbps，有更大的后期處理空間，也意味著有更高的畫質(zhì)。
今年7月，DJI發(fā)布了首款變焦云臺相機禪思Z3，等效焦距22-77mm，3.5倍光學(xué)變焦加2倍無損數(shù)碼變焦（僅在1080p拍攝模式下），由于采用反作用輪增穩(wěn)技術(shù)，禪思Z3即使在長焦端也能做到清晰穩(wěn)定的成像。以強大的拍攝性能，滿足了更多的無錫航拍需求。
航拍成熟，智能初探
2016年初，Phantom 4發(fā)布，搭載視覺避障技術(shù)，被DJI的老板汪滔稱為「至今為止我最滿意的產(chǎn)品，歡迎來到機器視覺的時代」。
其相機最大的提升，是能夠拍攝1080P/120幀的慢動作，而且優(yōu)化了鏡頭的鏡片，使圖像更加銳利，畸變更小，色彩還原更加逼真。得益于雙支架的云臺和減震模塊的內(nèi)置，Phantom 4能夠在高速飛行的同時記錄下更加流暢清晰的畫面，這讓它成為了有史以來最成熟的消費級航拍一體機。
小身軀，大能量
Phantom4 的余溫未過，今年9月，DJI發(fā)布了折疊無人機Mavic Pro。作為大疆首款小型航拍無人機，Mavic Pro一經(jīng)發(fā)布變迅速火爆全球。其體積只有iPhone包裝盒大小，但是卻集成了幾乎和Phantom 4同樣的性能。
其搭載的「世界上最小」的云臺相機，將一塊1235萬(總像素1271萬)的CMOS集成到了拇指大小的鏡頭中，同時4K、慢鏡頭、智能識別等功能一個不少，而且其拍攝畫質(zhì)幾乎與Phantom 4不分伯仲。小巧的體積和高素質(zhì)的成像，讓Mavic Pro成為了一款兼具便攜和性能的無人機。
▍未來
從2013到2016年，僅僅三年時間，這塊由DJI開創(chuàng)出來的航拍無人機市場呈現(xiàn)了爆發(fā)性的增長，越來越多的廠商加入到了競爭之中：零度、昊翔、億航、3DR、小米等等。而航拍無人機所搭載的相機也由剛開始畫質(zhì)一般的單軸云臺，一直發(fā)展到了現(xiàn)在可變焦可拍攝4K畫面的電影機。
依靠著廠商們?nèi)找共粩嗟难邪l(fā)，無人機影像技術(shù)有了長足的進步，消費者在享受越來越高端的無人機產(chǎn)品的同時，整個無人機行業(yè)也在飛速發(fā)展。其中，DJI經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，率先擁有了Phantom、Inspire、Spreading Wings、Matrice四大系列的航拍無人機產(chǎn)品線，專業(yè)程度由淺入深，幾乎涵蓋了所有的無人機影像需求，在技術(shù)積累和產(chǎn)品體驗上有著無可匹敵的優(yōu)勢。
而在未來，隨著入股專業(yè)相機公司哈蘇，相信DJI會在無人機影像領(lǐng)域有更多的精品推出。而隨著更多有實力的企業(yè)進入，相信也會有更多挑戰(zhàn)者，為我們研發(fā)出更多樣的無人機產(chǎn)品。
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