新人如何入門(mén)無(wú)人機(jī)航拍？

　　愚人節(jié)那天。北京航拍公司飛控的調(diào)試主要就是試飛，不比別的自控產(chǎn)品，試飛是高風(fēng)險(xiǎn)的，一旦墜機(jī)，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問(wèn)題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。還在某互聯(lián)網(wǎng)公司(Company)上班的我收到了裝著小悟的大箱子，當(dāng)時(shí)的心情大概是迫不及待地想飛一飛看一看，于是拎著飛機(jī)溜進(jìn)了公司的生活(shēng huó)空間（kōng jiān），也就是用來(lái)吃飯聊天打臺(tái)球的大房間。

　　在此之前我已經(jīng)看過(guò)好幾遍無(wú)人機(jī)相關(guān)(related)的教程，尤其是小悟的產(chǎn)品(Product)頁(yè)面(webpage)附帶的各種視頻。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照?qǐng)D。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動(dòng)拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺(tái)包括飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。自認(rèn)為已經(jīng)有了心理準(zhǔn)備(ready)，雖說(shuō)一上來(lái)肯定手生，但小悟起碼也帶視覺(jué)（vision）定位(Locate)可以室內(nèi)（indoor）懸停，我就飛起來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)然后降下來(lái)，應(yīng)該不會(huì)有事的吧...

　　于是我自信滿滿地開(kāi)了機(jī)，校準(zhǔn)（calibration）好指南針，然后——

　　點(diǎn)了 ;一鍵起飛 ;。

　　雖然有了心理準(zhǔn)備(ready)，但是螺旋槳的噪音(分貝（dB))仍然讓我非常驚訝，強(qiáng)勁的氣流吹走了旁邊紙簍里的垃圾(Rubbish)袋（Garbage bags），小悟拔(bá)地而起。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照?qǐng)D。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動(dòng)拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺(tái)包括飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。

　　接著，開(kāi)始向右飄走，并開(kāi)始掉高。當(dāng)時(shí)的我完全是懵逼的，沒(méi)來(lái)得及做任何反應(yīng)，眼睜睜地看著它撞向了同事們吃飯時(shí)的桌子(DESK)，螺旋槳打在桌腿(LEG)上發(fā)出了巨響，隨后槳葉被打碎，碎片(suipian)四處飛濺。整個(gè)過(guò)程(guò chéng)不過(guò)四五秒，直到無(wú)人機(jī)摔在了地上，我才想起來(lái)，照著說(shuō)明書(shū)上講的，內(nèi)八掰桿，停止馬達(dá)。

　　巡查損失（loss)，還好，并不大，兩處螺旋槳的槳座斷了，其他完好。