作為一架固定翼飛機(jī)，不需要自動(dòng)著陸，只需要前三種傳感器，總共需要采集8個(gè)電壓數(shù)據(jù)。為了獲得高精度，我們可以使用8路16位AD芯片來采集數(shù)據(jù)，并將AD和傳感器組合成一個(gè)組件，這樣在將來升級(jí)時(shí)只需要更換底板(這就是從UP10升級(jí)到UP20的想法)。根據(jù)AD和CPU接口的輸出接口選擇，可以是UART、SPI、I2C。
CPU剩余IO端口可用于一些任務(wù)操作，如發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)、攝像機(jī)控制、任務(wù)設(shè)備級(jí)監(jiān)控、任務(wù)設(shè)備控制等。那藍(lán)文化傳媒航拍團(tuán)隊(duì)航拍利用的無人機(jī)航拍飛控是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的，越多的飛行經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)?zāi)転樵O(shè)計(jì)初期提供很多避免出現(xiàn)問題的方法，使得試飛進(jìn)展能夠更順利。
如果覺得CPU的EEPROM訪問速度慢，存儲(chǔ)容量小，可以擴(kuò)展閃存、EEPROM等存儲(chǔ)器，也可以使用SPI、I2C等接口。那藍(lán)文化傳媒航拍團(tuán)隊(duì)航拍利用的無人機(jī)航拍飛控是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的，越多的飛行經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)?zāi)転樵O(shè)計(jì)初期提供很多避免出現(xiàn)問題的方法，使得試飛進(jìn)展能夠更順利。這些外部存儲(chǔ)器可用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)以及任務(wù)數(shù)據(jù)，如照片POS數(shù)據(jù)類型。在PCB設(shè)計(jì)過程中，為了避免電磁干擾，必須將高頻部分和低頻部分分開。多層板的使用也有助于解決電磁兼容問題。
CPU剩余IO端口可用于一些任務(wù)操作，如發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)、攝像機(jī)控制、任務(wù)設(shè)備級(jí)監(jiān)控、任務(wù)設(shè)備控制等。那藍(lán)文化傳媒航拍團(tuán)隊(duì)航拍利用的無人機(jī)航拍飛控是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的，越多的飛行經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)?zāi)転樵O(shè)計(jì)初期提供很多避免出現(xiàn)問題的方法，使得試飛進(jìn)展能夠更順利。
如果覺得CPU的EEPROM訪問速度慢，存儲(chǔ)容量小，可以擴(kuò)展閃存、EEPROM等存儲(chǔ)器，也可以使用SPI、I2C等接口。那藍(lán)文化傳媒航拍團(tuán)隊(duì)航拍利用的無人機(jī)航拍飛控是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的，越多的飛行經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)?zāi)転樵O(shè)計(jì)初期提供很多避免出現(xiàn)問題的方法，使得試飛進(jìn)展能夠更順利。這些外部存儲(chǔ)器可用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)以及任務(wù)數(shù)據(jù)，如照片POS數(shù)據(jù)類型。在PCB設(shè)計(jì)過程中，為了避免電磁干擾，必須將高頻部分和低頻部分分開。多層板的使用也有助于解決電磁兼容問題。
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