大家好，我是蟹總。無(wú)錫航拍公司其實(shí)硬件并不需要多豪華多高級(jí)，能滿足功能需要，編程使用方便，功能接口全為首選。航拍價(jià)格航拍有很多手段:無(wú)人機(jī)航拍\飛艇航拍,但是載人飛機(jī)真人航拍是最好的手段,相對(duì)于其他各種遙控航拍手段來(lái)說(shuō),才是真正意義上的航拍。蘇州航拍公司要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的，越多的飛行經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)?zāi)転樵O(shè)計(jì)初期提供很多避免出現(xiàn)問(wèn)題的方法，使得試飛進(jìn)展能夠更順利。一個(gè)被稱作無(wú)人機(jī)百科全書的男人。 下一張 玩無(wú)人機(jī)這么久以來(lái)，最經(jīng)常被圍觀群眾問(wèn)的三個(gè)問(wèn)題： 這個(gè)能飛多遠(yuǎn)？這個(gè)能飛多久？這個(gè)多少錢？ 有同樣經(jīng)歷的請(qǐng)跟我一起對(duì)他們做下面這個(gè)動(dòng)作?。。?nbsp;下一張 其實(shí)，對(duì)于蟹總這種老司機(jī)來(lái)說(shuō)，每次帶著飛機(jī)出門不過(guò)是想利用它多留下一些美好或刺激或你懂的的影像記錄罷了。尼瑪不來(lái)欣賞大爺我的作品問(wèn)這些廢話干啥！ 咳咳，激動(dòng)了。今天主要想科普一下，對(duì)于真正想玩的，以及沒(méi)玩透的小伙伴來(lái)說(shuō)，你更應(yīng)該關(guān)注的，是無(wú)人機(jī)下面掛的相機(jī)。畢竟你是拿來(lái)拍照的，不是拿來(lái)當(dāng)玩具的。 想玩玩具從淘寶組個(gè)幾百塊的航模夠你玩?zhèn)z月還不帶膩的，當(dāng)然炸了就另說(shuō)。 那么問(wèn)題來(lái)了，單從客觀的硬件條件(tiáo jiàn)來(lái)看，如何來(lái)從參數(shù)判斷相機(jī)好壞？ 比如說(shuō)蟹總最喜歡的Mavic，雖然還沒(méi)發(fā)貨。公司（Company）的那臺(tái)DJI送的工程(Engineering)機(jī)已經(jīng)被飛哥那個(gè)二愣子給毀滅的不成樣了。 同樣沒(méi)發(fā)貨的請(qǐng)跟我一起對(duì)DJI做這個(gè)動(dòng)作?。?nbsp;下一張 雖然很不爽但是還是要等的對(duì)吧，畢竟它那么完美~ 咳咳，回到正題，它在DJI官網(wǎng)上的參數(shù)是這樣的：   能看得懂上面這張圖的大神可以關(guān)掉了，如果覺(jué)得這個(gè)是天書的朋友，相信我，讀完這篇文章你也可以變成大神了。  首先，相機(jī)是如何工作(job)的？ 工作原理（Maxim）如上圖所示：凸透鏡成像，感光元件將光信號(hào)(光線)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳遞到 ISP進(jìn)行處理(processing)從而得到我們常見(jiàn)的JPG等格式的照片。 上面提到了3個(gè)關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)詞：凸透鏡成像、感光元件、ISP 這也是限制相機(jī)成像的關(guān)鍵硬件因素(factor)。 凸透鏡成像 在成像時(shí)，由發(fā)光源（比如鉛筆頭）發(fā)散出的光是向四周擴(kuò)散的，而照射在凸透鏡上面的光，在穿透凸透鏡時(shí)會(huì)因?yàn)楣獾恼凵湫?yīng)，由「發(fā)散」變?yōu)椤竻R聚」，在光匯聚為一點(diǎn)的地方，在感光元件上投射成一個(gè)倒立的像。   在這里注意(attention)一點(diǎn)，當(dāng)物體與透鏡的距離固定時(shí)，透鏡與焦點(diǎn)（比喻事情的關(guān)鍵所在)的距離（焦距）也是固定的，只有感光元件恰好在焦點(diǎn)上時(shí)，所成的像才是清晰的。往前或往后，成像都會(huì)模糊。 當(dāng)物體與透鏡之間的距離變化時(shí)，光的入射角度（angle)也會(huì)隨著而變化，焦距的變化如下圖：鉛筆離透鏡越近，鉛筆尖反射的光束射入透鏡的角度就越小，射出的角度越大，透鏡到感光元件的距離就越大（焦距越大），成像就越大；鉛筆離透鏡越遠(yuǎn)，入射角就越大，射出的角度越小，透鏡到感光元件的距離就越?。ń咕嘣叫。上窬驮叫?。 這就是為什么長(zhǎng)焦鏡頭可以把遠(yuǎn)處的物體拍的很大（視角?。?，而短焦（廣角）鏡頭可以把近處物體拍的很?。ㄒ暯菑V）。 在拍攝距離不變的情況下，可拍攝角度和焦距的關(guān)系如下：   更形象一些，往下看： 同樣的距離，不同焦距拍出來(lái)的照片    同時(shí)，可拍攝角度（專業(yè)的說(shuō)法應(yīng)該叫視場(chǎng)角）越大，圖像變形（畸變）越嚴(yán)重。 百度百科上說(shuō)：   當(dāng)然，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上的鏡頭跟單反上的鏡頭不是一回事，畢竟價(jià)格(price)擺在那里。 下一張 由于無(wú)人機(jī)上的鏡頭焦距是不可調(diào)的，所以它的參數(shù)也可以反映直接的成像效果（effect）。 總結(jié)來(lái)說(shuō)： 視場(chǎng)角越大，焦距越小，變形效果越嚴(yán)重視場(chǎng)角越小，焦距越大，變形效果越輕 在航拍飛機(jī)這種需求下，取景范圍(fàn wéi)必須要大，但是畸變太嚴(yán)重也是無(wú)法容忍的，所以必須找到一個(gè)中間點(diǎn)來(lái)平衡。 這時(shí)我們來(lái)看看Mavic的鏡頭參數(shù)：    Mavic的鏡頭視場(chǎng)角（FOV）為78.8°；等效焦距為28mm，畸變控制在1.5%以內(nèi)，并且它的鏡頭還那么小！這也是我喜歡它的原因~  感光元件 當(dāng)有一個(gè)鏡頭之后，把接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的過(guò)程就在感光元件上完成了。也就是成像的過(guò)程。 這個(gè)時(shí)候，就該提到一個(gè)我們非常熟悉的概念了：像素 千萬(wàn)不要理解這個(gè)像素是圖片上的像素！千萬(wàn)不要理解這個(gè)像素是圖片上的像素！千萬(wàn)不要理解這個(gè)像素是圖片上的像素！ 像素只是一個(gè)單位，在這里，這個(gè)單位代表了感光元器件上的像素點(diǎn)的多少。 也就是這個(gè)東西：  通常來(lái)說(shuō)，在相同像素的情況下，大尺寸感光元件上的像素點(diǎn)勢(shì)必比小尺寸感光元件上的大。 像素點(diǎn)越大，對(duì)光信號(hào)的處理越飽滿、越真實(shí)，成像效果越好。 也就是：感光元件面積（畫幅）越大，成像越好。   像這么大拍出來(lái)的視頻那叫一個(gè)爽，高速攝影機(jī)，你懂的。 但是，無(wú)人機(jī)的體積限制了相機(jī)的大小，帶著這么大個(gè)玩意兒還怎么飛。 所以，一般采用的都是1/2.3英寸的感光元件（CMOS），為什么呢？從歷史上來(lái)看的話，好像是DJI先這么干了，然后大家都跟著干了。 下一張 那我們就姑且認(rèn)為這個(gè)畫幅對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)是最優(yōu)選擇(Select)吧！   同樣，Mavic能把同尺寸的畫幅做到這么小一個(gè)相機(jī)里，我服！ 同時(shí)DJI也推出了4/3大畫幅的專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)，很多電影里的鏡頭就是這么被拍出來(lái)的。如果導(dǎo)演用無(wú)人機(jī)的話，那么應(yīng)該就是DJI的了。。 感覺(jué)其他廠商好無(wú)奈啊。  ISP 終于到了最后一步了，感光元器件將光信號(hào)變成電信號(hào)之后，通過(guò)ISP處理成我們可以拿來(lái)裝逼的照片了~ ISP是什么？   其實(shí)到這里就涉及(to involve)到各個(gè)廠商的商業(yè)機(jī)密了，不過(guò)還是可以從參數(shù)上看出來(lái)的，它就是：碼流   千萬(wàn)不要相信各個(gè)廠家宣傳的我能拍4K啊，我能拍1080P啊，這都是虛的。如果你的ISP處理器達(dá)不到要求的話，你的4K就是個(gè)屁。 舉個(gè)例子： 1、一張4K的照片大小為2M2、一秒鐘的視頻為30幀，需要30張照片3、即一秒鐘的碼流需要達(dá)到2*30=60MbPHOTOSHOP 如果ISP處理器達(dá)不到要求，要么減弱相機(jī)畫質(zhì)，要么減少相機(jī)幀數(shù)，也就是你會(huì)發(fā)現(xiàn)拍出來(lái)的視頻要么很卡，要么很渣，屎一樣。 下一張  所以，不敢放參數(shù)在官網(wǎng)上的廠家，都是在看不起消費(fèi)者（Consumer)的智商。 任何非標(biāo)的事物都可以由客觀存在來(lái)反應(yīng)(reaction)。 不敢讓人知道的，無(wú)非就是慫了。 不信你去搜一搜，瞧一瞧，一抓一大把流氓。 我是蟹總，歡迎留言指教。